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3db183fd00
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4ffe66ceac
@ -3,11 +3,42 @@ void setup() {
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||||
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||||
}
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||||
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||||
class button() {
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||||
public:
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||||
void motor(direction) {
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||||
break;
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||||
}
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||||
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||||
void moveTo(targetLevel) {
|
||||
break;
|
||||
if (currentLevel == targetLevel) {
|
||||
loop()
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}
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||||
|
||||
if (currentLevel > targetLevel) {
|
||||
motor("up");
|
||||
}
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||||
|
||||
if (currentLevel < targetLevel) {
|
||||
motor("down")
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
|
||||
void button() {
|
||||
int button1 = 22;
|
||||
int button2 = 23;
|
||||
int button3 = 24;
|
||||
while (1){
|
||||
switch (HIGH) {
|
||||
case digitalRead(button1):
|
||||
led(1);
|
||||
break;
|
||||
case digitalRead(button2):
|
||||
led(2);
|
||||
break;
|
||||
case digitalRead(button3):
|
||||
led(3);
|
||||
break;
|
||||
}}
|
||||
};
|
||||
|
||||
class 7segment() {
|
||||
@ -17,11 +48,30 @@ class 7segment() {
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
class led() {
|
||||
public:
|
||||
int led1 = 4;
|
||||
int led2 = 5;
|
||||
int led3 = 6;
|
||||
void led(led) {
|
||||
int led1 = 8;
|
||||
int led2 = 9;
|
||||
int led3 = 10;
|
||||
|
||||
//turn off all leds;
|
||||
digitalWrite(led1, LOW);
|
||||
digitalWrite(led2, LOW);
|
||||
digitalWrite(led3, LOW);
|
||||
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||||
switch (led) {
|
||||
case 1:
|
||||
digitalWrite(led1, HIGH);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
digitalWrite(led2, HIGH);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
digitalWrite(led3, HIGH);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
moveTo(led);
|
||||
};
|
||||
|
||||
class detectors() {
|
||||
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